Автор: enpmsm
АНОНС
A Bплакал Iвведение Fполе-Oвозбужденный Cконтроль (FOC)
Полеориентированное управление (FOC) — это метод управления двигателем, который включает в себя выравнивание вектора тока статора внутри вращающейся системы отсчета машины. Это особый тип векторного управления, который представляет токи, напряжения и магнитные потоки машины как пространственные векторы во вращающейся системе отсчета. В случае синхронной машины потоки статора и ротора синхронны, что делает идеальным выравнивание оси d вращающейся системы отсчета с потоком ротора. Чтобы добиться такого выравнивания, положение ротора необходимо определить либо путем измерения с помощью энкодера, либо путем оценки с использованием бездатчикового метода.
Полеориентированное управление (FOC) является важным методом управления, используемым для Бесщеточные двигатели постоянного тока. Он имеет сходство с синусоидальной коммутацией, но вносит значительную математическую модификацию. Одним из примечательных аспектов FOC является то, что по мере увеличения частоты вращения двигателя поддержание желаемого тока становится все более сложной задачей. Это связано с тем, что частота вращения влияет на токовую петлю. При работе на более низких скоростях вращения любая задержка в токовой петле относительно незначительна, но по мере увеличения скорости вращения эта задержка приводит к генерации нежелательного крутящего момента D, снижающего доступный крутящий момент.
A Bплакал Iвведение DПрям ая Fроскошь Cконтроль (DFC)
Усовершенствованный метод управления, известный как прямое управление потоком (иногда называемый прямым управлением крутящим моментом или DTC), используется в электродвигателях, особенно в асинхронных двигателях. Благодаря этому цифровому подходу управления крутящий момент и скорость двигателя можно точно и эффективно контролировать. Основная идея прямого управления потоком заключается в непосредственном регулировании компонентов потока и крутящего момента двигателя без использования сложных алгоритмов преобразования или систем координат. Это обеспечивает более быструю и точную реакцию управления, что повышает производительность и эффективность двигателя.
В традиционных методах управления двигателем, таких как управление по полю (FOC), в рамках алгоритма управления требуется преобразование переменных двигателя из системы отсчета статора в систему отсчета ротора. Эта модификация усложняет и увеличивает время вычислений. Однако прямое управление потоком устраняет необходимость в преобразованиях координат за счет непосредственной регулировки компонентов потока и крутящего момента статора в стационарной системе отсчета. При этом он упрощает структуру управления и снижает сложность вычислений за счет комбинации компараторов гистерезиса и справочных таблиц.
A Bплакал Iвведение скалярного управления (управление в вольтах на герц)
Скалярное управление – это широко распространенный и более простой метод управления. Синхронные двигатели с постоянными магнитами (ПМСМ). Он включает в себя настройку двигателя путем управления подаваемым на него напряжением и частотой, сохраняя при этом постоянное соотношение вольт на герц. Этот метод управления относительно прост в реализации и подходит для приложений с умеренными требованиями к производительности.
Скалярное управление изменяет напряжение двигателя прямо пропорционально частоте источника питания. Основная идея этого метода заключается в поддержании постоянного соотношения вольт на герц, чтобы обеспечить надежную работу двигателя в стабильном диапазоне. Основная идея состоит в том, чтобы поддерживать правильное соотношение вольт на герц путем увеличения напряжения, подаваемого на двигатель, соответственно, по мере увеличения частоты источника питания. Этот метод помогает регулировать магнитный поток и обеспечивать достаточный крутящий момент для достижения желаемой скорости.
Скалярное управление относительно несложно реализовать и не требует сложных алгоритмов управления. Он обычно используется в ситуациях, когда изменения скорости нечасты или когда колебания нагрузки минимальны. Примеры таких применений включают вентиляторы и насосы.
Это лишь некоторые из широко используемых методов управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. Соответствующий метод управления зависит от конкретного применения, требований к производительности и желаемого уровня точности управления.
